Вертушка «Эстония 010». Новая система управления на Arduino UNO

Здравствуйте, уважаемые Датагорцы! Делюсь с вами собственным опытом по освоению платы Arduino UNO и контроллера Atmega 328, который на ней установлен. Данная плата была куплена давно, и тихо дожидалась своей очереди на какую-нибудь самую первую поделку в дальнем ящике моего стола.


Arduino UNO R3 MEGA328P на Алиэкспрессе

Очередь подоспела неожиданно. Я располагаю проигрывателем винила «Эстония 010», который является полным автоматом. Поставил пластинку, нажал две кнопки: «Сеть» и «Пуск». Все остальное проигрыватель сделает за тебя. До определенного момента проигрыватель работал, добросовестно выполняя свои функции, как вдруг прекратил подавать признаки жизни, напрочь отказываясь шевелить тонармом и не реагируя на нажатия управляющих кнопок.

↑ Историческая справка


Это «Эстония 010», которую выпускала наша промышленность в 80-х годах прошлого века. Характеристики впечатляют. Номинальный диапазон частот, Гц — 20…20000. Коэффициент детонации, % — 0,08. Относительный уровень рокота, дБ —74. Габариты, мм — 480х108х384. Масса, кг — 12. Как и многое другое (см. те же наушники ТДС-5), этот аппарат является чуть менее удачной советской копией заграничного, а именно SHARP Optonica RP-7100. Например, не реализована кварцевая стабилизация оборотов привода и пр.
А вот и прототип — японская Optonica.


Автор фоток Оптоники — Gonchar, г. Москва
При вскрытии «Эстонии» предо мной предстала плата автоматики. Та ещё платка! На ней размещены свыше 20 корпусов микросхем советской логики и операционников. Увидев такое количество микросхем, я поморщился и выкинул плату из проигрывателя. Тыкать в неё щупом осциллографа мне очень не хотелось.

Выпаял две детали: дешифратор индикации песен К155ИД4 и резистор для питания инфракрасного светодиода, что установлен на дополнительном тонарме в детекторе пауз пластинки.

Вместо оригинальной начинки решено было попробовать приспособить для управления «ту самую Ардуину». И работа… совру, если скажу, что закипела. Стала работа лениво булькать в свободное для бульканья время.

Электрпроигрыватель Эстония 010 Cтерео

Выпускался с 1983 года на Таллинском заводе Пунане-РЭТ.

Стереофонический усилитель мощности Эстония УМ-010С предназначен для усиления сигналов 3Ч, поступающих от однотипного или другого предварительных усилителей ЗЧ. УМ имеет светодиодные индикаторы режимов работы, электронную защиту от перегрузок ПУ, стереотелефоны, две пары АС.

Технические характеристики:

– Диапазон эффективно воспроизводимых частот: 20 – 25000 Гц

– Неравномерность АЧХ относительно 1000 Гц в диапазоне 20-25000 Гц: ±0,4 дБ

– Номинальная выходная мощность на канал: 35 Вт/8 Ом

– Максимальная выходная мощность на канал: 50 Вт/8 Ом

– Коэффициент гармоник в диапазоне 40-16000 Гц: 0,03%

– Коэффициент общих искажений интермодуляции: 0,06%

– Отношение сигнал/взвешенный шум: 105 дБ

– Переходное затухание между каналами в диапазоне 250-10000 Гц: 56 дБ

– Потребляемая мощность от сети при выходной 2х10 Вт: 105 Вт

Размер: 460х88х395 мм

Вес: 13 кг

↑ Схема переделок «Эстония 010» под Arduino UNO

Пришлось полностью переделать схему клавиатуры с целью экономии входов управления. По новой схеме все кнопки были посажены на одну шину, каждая через свой резистор. Родные кнопки при нажатии имели некое сопротивление, и неверно распознавались, что никак не устраивало ни меня, ни ардуино. Требовалась замена кнопок, что и было сделано путем установки новых тактовых кнопок, которые, в отличие от старых, еще и приятно щелкают.
Затем для увязки с двигателем и соленоидом тонарма, а так же с оптикой датчика и для индикации порядкового номера песни была собрана вот такая схема:

Исключён фрагмент. Полный вариант доступен меценатам и полноправным членам сообщества.


Имеем три реле, индикация их положения, подтягивающие резисторы концевиков, дешифратор номера песен, и операционник КР544УД2 с подстроечными резисторами для регулирование порога срабатывания и усиления сигнала с фототранзистора.

Эстония УП-010-стерео, Симфония-2. Описание электрической схемы

(рис. 30): отсутствует резистор R21 шунтирующий первый входной контур ДВ; имеются резисторы R22 и R23 такты 10 и 9 (соответственно) с корпусом; отсутствуют тельного усиления питается переменным током от специальной обмотки силового трансформатора;

6) несколько отличается по своей электрической схеме блок питания радиолы (см. схему на рис. 41). Монтажная схема БП не приводится, так как она претерпела незначительные изменения, которые коснулись в основном конструкции силового трансформатора (у него меньшее количество вторичных обмоток). Кроме того, отсутствует дополнительный выпрямитель с фильтром;

7) конструктивно радиола выполнена в виде одного общего деревянного напольного футляра, установленного на специальных ножках. В левой (большей) части футляра размещен приемник, а в правой (меньшей) — электропроигрывающее устройство ПЭПУ-32С., Под проигрывателем на специальном металлическом шасси смонтирован блок питания. Отсек проигрывателя закрывается деревянной крышкой. Остальные конструктивные решения идентичны соответствующим решениям в радиоле «Симфония-003». Функциональная схема радиолы практически не отличается от приведенной на рис. 28.

Рис. 41. Принципиальная схема блока питания «Симфония-2»

5. «ЭСТОНИЯ-СТЕРЕО»

Радиола «Эстония-стерео» является модернизацией радиолы «Симфония-2». Ее принципиальная схема имеет незначительные отличия от схемы радиолы «Симфония-003», которые в основном сводятся к следующему:

1) изменены растянутые коротковолновые диапазоны КВIII (41,1—55,0 м) и KBIV (55,0—79,0 м), для чего переделана схема входных, гетеродинных контуров и контуров УВЧ, а также изменены параметры контурных катушек;

2) упрощена коммутация цепей «Стерео» (В 11) и «Звукосниматель» (В10);

3) усилено подавление сигналов с частотой, равной промежуточной, за счет изменения фильтров L34, С21 и L21, С32. Принципиальная схема блока КСДВ не приводится, так как по такой же схеме выполнен блок КСДВ радиолы «Эстония-006» (см. рис. 44);

4) для улучшения качества звучания изменена схема подключения громкоговорителей в звуковых колонках путем подсоединения громкоговорителя Тр2 через автотрансформатор А Тр (см. рис. 36, б);

5) в каждой звуковой колонке установлено по три громкоговорителя: низкочастотный 6ГД-2 с резонансной частотой 30 Гц, среднечастотный 4ГД-28 с резонансной частотой 90 Гц и высокочастотный типа 1ГД-3;

6) отличается схема блока питания радиолы. По сравнению со схемой БП радиолы «Симфония-003» (см. рис. 37) все изменения сводятся к следующему: во второй первичной обмотке силового трансформатора отсутствует средний вывод; исключена одна вторичная обмотка, предназначенная для питания стереоиндикатора блока СД (здесь питание производится от обмотки 13, 14); фильтр дополнительного выпрямителя состоит только из одного конденсатора СЮ. Принципиальная схема блока питания приведена на рис. 42.

Конструктивно радиола состоит из четырех блоков: приемника, электропроигрывателя и двух звуковых колонок. Блочная конструкция радиолы позволяет удачно размещать ее в современной мебели: стенках и стеллажах. Электропроигрывающее устройство ИЭПУ-32С установлено в отдельном футляре и соединяется с приемной частью при помощи унифицированного разъема СГ5. Питание ЭПУ осуществляется от сети переменного тока 127 или 220 В через специальный автотрансформатор (А Тр).

В этом же футляре установлены также переключатель напряжения сети «В’» типа ПНС-1-2, выключатель проигрывателя (В18) типа ВК-2, предохранитель в специальной колодке и лампочка JIH8, сигнализирующая о включении и выключении пихания.

Рис. 42. Принципиальная схема блока питания Эстония-Стерео

Остальные конструктивные решения не отличаются от соответствующих решений в радиоле «Симфония-003». Функциональная схема приемной части радиолы аналогична (с учетом изменений в блоке КСДВ) приведенной на рис. 28.

6. «ЭСТОНИЯ-006»

Функциональная схема радиолы приведена на рис. 43. По сравнению со схемой радиолы «Эстония-стерео» она подверглась значительным изменениям, которые, в основном, сводятся к следующему: введена автоматическая подстройка частоты в диапазонах ЧМ и AM; полностью переработан стереоусилитель НЧ, который выполнен на транзисторах; частично изменена схема блока стереодекодера; в качестве акустической системы

использованы унифицированные звуковые колонки типа 10МАС-1 или 10МАС-1М; предусмотрена возможность подключения головных стереотелефонов при помощи специального гнезда; изменена схема блока питания установлено электропроигрывающее устройство типа’ ПЭПУ-52С; улучшено внешнее оформление радиолы.

На рис. 44 приведена принципиальная, а на цветной вклейке монтажная схема блока КСДВ. Нужно

отметить, что принципиальная схема этого блока лишь незначительно отличается от приведенной на рис. 30. Принципиальная схема блока ПЧ аналогична изображенной на рис. 31, за исключением того, что введен дополнительный контакт 19 на плате. С помощью этого контакта к второму контуру фильтра AM ФПЧ1У (контакт 3), кроме конденсатора С30, подключается конденсатор С56 при работе в диапазоне СВ или конденсатор С58 при работе в диапазоне ДВ. При включении магнитной антенны подсоединяется конденсатор С57. Эти конденсаторы установлены в блоке КСДВ. Контакт 10 платы ПЧ не задействован и соединен с корпусом. Кроме того, между контактами 11, 12 платы ПЧ включен конденсатор С38. Монтажная схема печатной платы блока ПЧ соответствует схемам «Симфонии-2», «Симфонии-003» и «Эстонии-стерео», приведенным на цветной вклейке.

Блок УКВ радиолы собран по такой же схеме, как и в радиоле «Симфония-003», . но вместо лампы 6Ж1П (JI2) использована лампа 6Ж5П и введена автоподстройка частоты. Принципиальная схема блока показана на рис. 45. Для осуществления АПЧ параллель-

↑ О настройке клавиатуры

Даже если взять указанные здесь резисторы строго по номиналу, трудно будет попасть в указанный в программе диапазон, поэтому, несколько побившись с расчетами величин, которые необходимо прописывать в скетч для той или иной кнопки (и резистора), я пошел другим путем. Вгрузил в Ардуино вспомогательный скетч.

Рейтинг
( 2 оценки, среднее 4.5 из 5 )
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Для любых предложений по сайту: [email protected]